發明
中華民國
106134979
I 659393
多鏡頭影像深度之辨識系統
國立中央大學
2019/05/11
由於Monocular SLAM的技術發展尚未成熟,使用單眼相機進行地圖掃描常會發生耗時過久的問題,因此發明利用隨手可得的任意兩台手機組成雙眼視覺地圖掃描儀,設計一種DIY頭戴式雙相機掃描裝置。此技術之另一重點在於開發專屬APP,其中APP的SLAM建立流程採用發展較為成熟的雙眼視覺SLAM解決方案。本發明為一種多鏡頭影像深度之辨識系統,其主要是藉由一頭戴裝置以支撐至少兩支手機,又藉由一辨識軟體,使兩支手機能同步分別擷取影像,又以三角測距法,計算該些影像中相同物件之深度,此一辨識軟體更能夠進一步將擷取影像融合而成空間中之3D地圖與圖資。 Because monocular SLAM technological development is not immature, the map scanning using single-lens-camera always consuming too much time. So our invention use two general ceil-phone to construct the stereo SLAM system. It is designed as a DIY head-mount due-camera scanner. Another key of this invention is the APP. It uses a relative immature stereo SLAM solution to build the SLAM process.
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