發明
中華民國
106135212
I 636429
數字編碼結構光之三維空間重建方法
國立中央大學
2018/09/21
結構光以投射特定結構的光影到物體表面(如離散光斑、條紋光、面結構光等)。經攝影成像後根據物體表面的光影結構變化,重組物體表面位置或深度資訊,然後回復物體表面的三維空間資訊。可以在相對較低硬體成本及成本要求下,捕捉較大面積物體表面資料。其中面結構光能以一次投影即可獲得物體深度圖,量測速度較快,但在成像的空間精度要求較高、或物體表面變形較大時,圖元過於單純或碼塊過大都不利解碼。 本發明提出一種新的圖元結構及碼塊排列方式,以能表達較多資訊量的圖元及加入定位點的區塊,提高結構光解碼的計算速度及解碼的強健性。 Structure light to project a specific structure of the light and shadow to the surface of the object. After the photographic imaging according to the object surface of the light and shadow structure changes, the reorganization of the surface or depth of the object information, and then restore the object surface of the three-dimensional space information. Can be relatively low cost of hardware and cost requirements, to capture a larger area of surface information. The invention proposes a new element structure and code block arrangement way, so as to express the large amount of information elements and join the fixed point of the block, to improve the structure of the optical decoding speed and decoding robustness.
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