管路探測裝置、系統及方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099143944

專利證號

I 399500

專利獲證名稱

管路探測裝置、系統及方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2013/06/21

技術說明

老舊房屋重新裝修時因缺乏建造當初的管線配置架構圖而使得得知水管管線配置成為惱人的問題，而現今唯一的解決方式為將牆壁拆除以重建出建築物的水管配置。建築物漏水的情形經常發生於水管與水管間的連結處，若能建構出水管的管線配置，可對其位置做粗略的估計並更精確的找出漏水的位置。基於以上「水管管線架構」的重要性，本產品一個 公分-scale的球體探測器由入水孔處置於水管內流動，利用水管管線中自然流動力在流動過程中連續地蒐集水壓以及陀螺儀的讀數。於出水口取出探測器後，分析壓力、陀螺儀的讀數並以演算法重建出曾流經的水管管線配置架構。 The first step in fixing leaking pipes is to locate where they are for further inspection. When leaking water pipes are hidden inside walls and underneath floors, diagnosing their location without direct inspection becomes very difficult. This problem created an opportunity for the development of PipeProbe, a mobile sensor system for determining the spatial topology of hidden water pipelines behind walls. PipeProbe works by dropping a tiny wireless sensor capsule into the source of the water pipelines. As the PipeProbe capsule traverses the pipelines, it gathers and transmits pressure and angular velocity readings. Through temporal-spatial analysis on the sensor readings, our algorithm locates all turning points in the pipelines and maps their 3D spatial topology.

備註

本部(第1080018808號)同意該校108年03月20日校研發字第1080019626號函申請終止維護案。

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