發明
美國
16/680,503
US 11,447,267 B2
TAKE-OFF APPARATUS AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE WITHOUT LANDING GEAR
國立虎尾科技大學
2022/09/20
本發明係有關一種搭載無起落架無人飛機之起飛裝置與方法,其包括無人飛機、承載架、鎖定釋放機構、升力感測模組、訊號處理模組及釋放動作感測模組。鎖定釋放機構其用以將無人飛機鎖定在承載架上,並解除無人飛機自承載架的鎖定狀態。升力感測模組用以感測無人飛機的整體飛機升力而產生升力感測訊號。訊號處理模組用以處理升力感測訊號而產生升力值,當升力值大於預定閥值時,則輸出用以驅動鎖定釋放機構做出解除鎖定狀態的控制訊號。釋放動作感測模組用以感測鎖定釋放機構做出解除鎖定狀態而產生釋放感測訊號,經訊號處理模組解讀後輸出釋放脫離訊號,再傳輸至自動輔助駕駛裝置中,俾能更為精確地掌握釋放起飛的時間點,以大幅提升無人飛機脫離起飛的成功機率。
智財技轉組
(05)6315933
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