角度量測陀螺儀系統及角度估算方法ANGLE-MEASURING METHOD AND ANGLE-MEASURING GYROSCOPE SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE SAME

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

12/611,268

專利證號

US 8,166,817 B2

專利獲證名稱

角度量測陀螺儀系統及角度估算方法ANGLE-MEASURING METHOD AND ANGLE-MEASURING GYROSCOPE SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE SAME

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2012/05/01

技術說明

一種角度量測陀螺儀系統，包含一包括一質量塊的陀螺儀、一感測模組，及一包括一狀態觀察器與一角度計算器的計算模組。該感測模組根據該質量塊的移動產生一組感測信號。該狀態觀察器根據一組估計參數計算一組估計信號，並得到一增益，且根據該陀螺儀的動態方程式、該增益、該組感測信號及該組估計信號更新該組估計參數。該組估計參數與包括該質量塊的位置與速度、該感測模組的感測誤差，及該陀螺儀的轉動角速度之一組系統參數對應。該角度計算器根據該組估計參數中對應位置與速度的參數，及該陀螺儀的剛性係數，計算該陀螺儀的轉動角度。

備註

本部(收文號1080035227)同意該校108年6月4日交大研產學字第1081004865號函申請終止維護專利。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

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