發明
中華民國
103121325
I 550213
凸輪傳動之五連桿機構
國立虎尾科技大學
2016/09/21
一般工業上常利用四連桿組作為軌跡生成之機構,而五連桿組則由於有兩個自由度,因此較之四連桿更為彈性,工業界中則經常利用齒輪五連桿組以產生特定的軌跡,利用兩個齒輪傳動,使機構自由度降為1,兩個齒輪作圓周運動,此一機構雖然可用於產生特定的路徑,惟結構仍稍有複雜,因此,本專利提出一新式的凸輪傳動之五連桿組,此機構僅以一凸輪作為主動源,2桿連接於凸輪上(實際上2桿可不存在,僅3桿以接頭A連接於凸輪上)隨凸輪而轉動,凸輪之外形與5桿接觸,由凸輪之外形驅動5桿,是以,凸輪兼具2個輸入的角色,而凸輪的外形則可根據耦點B的路徑而設計,5桿可以以擺動或圓周的方式運動,其中5桿以擺動的方式運動,亦為齒輪五連桿組無法涵蓋的部分。對於需具暫停運動之運動要求,本專利所提之機構亦可輕易達成。 A four-bar linkage is popularly applied in the path generation in industry. However, due to the five-bar linkage has two degrees of freedom, it is more flexible than the four-bar linkage. The geared five-bar linkage is the most common used mechanism among the five-bar mechanism. The degree of freedom of the mechanism is one. Although the mechanism could be applied to generate a specific path, the complicated feature limits the application in industry. A patented mechanism is proposed here that a cam attached to the link 2 and drive the output link 5. The configure is more compact and flexible than the geared five-bar linkage.
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