環狀磁性編碼器、環狀磁性編碼器產生裝置、轉軸偏移檢測方法及其人機介面裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

104137996

專利證號

I 612278

專利獲證名稱

環狀磁性編碼器、環狀磁性編碼器產生裝置、轉軸偏移檢測方法及其人機介面裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立清華大學

獲證日期

2018/01/21

技術說明

本發明揭露了一種環狀磁性編碼器，包含環狀磁性體及位在環狀磁性體外側之環狀編碼，其中，環狀磁性體可區分出第一環狀部分與第二環狀部分。環狀編碼進一步包含複數個區段識別碼、複數個上段偏移編碼、以及複數個下段偏移編碼，複數個區段識別碼以固定間隔分佈於環狀磁性體之外側，而複數個上段偏移編碼以及複數個下段偏移編碼則分別設置於複數個區段識別碼之間，其中，上段偏移編碼設置在第一環狀部分上，而下段偏移編碼設置在第二環狀部分上。藉由上段偏移編碼及下偏移編碼，可量測到轉軸旋轉時的偏移量，以進行更精確的定位。 A ring magnetic encoder includes a ring magnetic object and a ring code configured on the outside of the ring magnetic object. The ring magnetic object is divided into a first ring part and a second part. The ring code further includes a plurality of sector IDs, upper offset codes, and lower offset codes. The sector IDs are configured on the outside of the ring magnetic object in fixed intervals. The upper offset codes and the lower offset codes are configured in the intervals respectively. The upper offset codes are configured on the first ring part, and the lower offset codes are configured on the second ring part. According to the upper offset codes and the lower offset codes, the offset of the rotary shaft during rotating can be detected for precisely positioning.

備註

本會(收文號1120045669)同意該校112年7月13日清智財字第1129005239號函申請終止維護專利(國立清華大學)

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智財技轉組

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