表面檢測裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

097146437

專利證號

I 410605

專利獲證名稱

表面檢測裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2013/10/01

技術說明

本發明提出一種表面檢測裝置，其包括一邏輯運算暨控制 層架構，其包括一電子運算單元其中安裝有一服務導向軟體； 一環境偵測層架構，其包括複數偵測器，該等偵測器用於探測 環境而獲得複數環境資訊；及一動力載具層架構其包括複數全 向輪；一運動載具其設置有該等全向輪；及複數動力元件用於 驅動該等全向輪，其中該動力載具層架構係用於搭載該邏輯運 算暨控制層架構及該環境偵測架構，該邏輯運算暨控制層架構 接收並處理該等環境資訊而產生複數運動指令並據此控制該 動力載具層架構。

備註

本部(收文號1090002409)同意該校109年1月7日校研發字第1090000702號函申請終止維護專利(臺大)

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