發明
中華民國
095116809
I 302879
基於電腦視覺的智慧型夜間車輛即時偵測與辨識系統
國立交通大學
2008/11/11
本發明提出了一個針對夜間行車駕駛輔助(driver assistance)與車輛自動化駕駛(autonomous vehicle)需求,基於電 腦視覺(computer vision)技術,所開發的智慧型高速夜間車輛偵測與辨識系統(nighttime vehicle detection and recognition system)。這個夜間車輛偵測與辨識系統,透過裝設在擋風玻璃後方的CCD視訊擷取系統(video acquiring system),可以精確的偵測車輛前方可視範圍內的交通狀況,辨識對向車道來車(oncoming vehicle)車頭燈 (headlamps)、與本車道之前車(preceding vehicle)車尾燈(tail-lamps),以及判斷標定各前車與來車之相對位置與車 輛數目,以此協助駕駛判斷交通狀況(traffic conditions),並操控車上的相關裝置設備,如車頭燈(headlamps)之遠 光燈(high-beam)與近光燈(low-beam)之切換。
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