動態電源排程與即時監控系統及其方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099146617

專利證號

I 416843

專利獲證名稱

動態電源排程與即時監控系統及其方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2013/11/21

技術說明

由於現今人類對電子產品的需求越來越大，在產品的使用方面，往往會要求省電、高效率、多功能性以及低故障率。這些需求相對地在機器人使用上也同樣需要。因此，需要一個完善的電源管理系統來協助機器人達到上述需求，而此系統至少必須包括有效率的電源排程系統使得機器人能夠依照最佳化排程的指令去執行動作、即時監控機器人行為狀態的監控系統以便立即得知機器人目前運作情形，此外，還要有可以處理各種突發事件的重新排程策略，使得機器人不致於發生危險。 故本發明即為探討在考慮現實應用及環境限制下，針對機器人之電力使用做出最佳化之配置，並且能有效監控機器人所使用的馬達與電池之運作情形，一但發現異常行為，便會立刻通知遠端工程師做出緊急處理，或是系統會自動採取重新排程策略來解決該異常行為。 This invention will find out the optimal scheduling and monitor the working state of battery. Once the system finds something wrong, it will give the user warnings or reschedule the power system.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

網址