車道線偵測方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

107107488

專利證號

I 641516

專利獲證名稱

車道線偵測方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2018/11/21

技術說明

本揭露提出一種車道線偵測方法，包含：使用影像擷取裝置擷取原始影像，其中原始影像包含路面區域與天空區域。在原始影像中標示出天空區域與路面區域之間的第一分隔線。測量原始影像中位於第一分隔線上方的中央區域的平均亮度值，並依據平均亮度值判斷出天候狀況。依據天候狀況設定閥值，並依據閥值對原始影像中位於第一分隔線下方的整體區域進行二值化，得到二值化影像。對該二值化影像使用線段偵測方法，得到複數個車道線。 The present disclosure provides a lane line detection method, which includes: Use an image capture device to capture an initial image, in which that the initial image includes a road area and a sky area. Label a separating line between the road area and the sky area. Measure an average intensity of a central area above the separating line, and decide a weather condition according to the average intensity. Set a threshold parameter according to the weather condition, and execute a binarization process to the whole area below the separating line to get a binary image. Use a line detection method to detect plural lane lines in the binary image.

備註

本會(收文號1120021580)同意該校112年4月14日陽明交大研產學字第1120006769號函申請專利讓與(國立陽明交通大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

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