導航環境之設置方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

102116769

專利證號

I 474294

專利獲證名稱

導航環境之設置方法

專利所屬機關 (申請機關)

元智大學

獲證日期

2015/02/21

技術說明

室內導航對於智慧型機器人來說是一個重要的課題，但現有的室內導航方法應用在居家環境仍有實務上的困難。本研究提出一種應用二維條碼(Quick Response Code, QR Code)於自動引導車(Automated Guided Vehicle, AGV)型態之創新室內導航系統，讓使用者可自行在一般居家室內環境中簡易的架設及操作機器人做自動導航。 本發明的特色為導航系統裝置內無需儲存地圖資訊，而將相關位置資訊建立於環境之中。使用者僅須在導航環境設定程式中輸入相關資訊，即可列印出包含場地訊息的QR Code，並將該QR Code貼於天花板相對導航位置上方，即完成導航環境設定，再以平板電腦安裝本研究所開發的導航操作程式，放置在機器人上即可執行本室內導航系統。本系統利用平板電腦中內建之電子羅盤得到方向資訊，以及內建之攝影鏡頭讀取天花板上的QR Code得知位置及導航訊息，即可達成導航功能，不需由研究人員以專業的設備來架設場地，亦不需於機器人上裝設多種感測器。 This invention presents the development of an indoor navigation system using the quick response code (QR code) for the iRW to reduce the operation load on the wheelchair user. Indoor navigation of the iRW uses the automated guided vehicle (AGV) as the design concept for route planning and motion execution. QR code labels are deployed on the ceiling as the “virtual AGV track”. The user interface and indoor navigation algorithm are implemented as an App in the tablet mounted on the armrest of the iRW. The main feature of this indoor navigation is that the system does not need to store a navigation map of the indoor environment. The performance test result is demonstrated that this indoor navigation system is practical for the home environment.

備註

本部(發文號1090026300)同意貴校109年5月4日元智研字第1090000453號及函109年3月4日元智研字第1090000254號申請終止維護專利。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作組

連絡電話

(03)4638800#2286

網址