具快速變換能力的輪腳複合模組

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

110104646

專利證號

I 764563

專利獲證名稱

具快速變換能力的輪腳複合模組

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2022/05/11

技術說明

本發明使用連桿機構來操控輪子變形，使機器人同時具有輪與腳的功能，可以讓機器人不論在平坦地面或是崎嶇地（自然或是人造如樓梯等）均有強大的運動能力。 以本輪腳模組所建構的多模式機器人，可針對不同地形，以輪和腳等不同運動模式來產生對應的最佳移動方式，因而機器人適合作為「各式地形上可運行的移動載台」，提供多類型任務（如偵檢、探勘、救災等）所需要的移動功能。 -- We focus on the design and manipulation of the linkages to perform agile and smooth transformation between the leg and wheel configurations. The mechanism enables the robot to move across flat and harsh terrains (natural or artificial one like stairs) with high traversability and efficiency. The robot using the novel leg-wheel module is capable of generating versatile optimized motion patterns to overcome various complex terrains. Therefore, the robot is well-suited serving as a mobile platform with high mobility, and conducting missions including inspection, exploration, and rescuing.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

網址