以最小平方法估測直流機參數之方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

106101866

專利證號

I 604208

專利獲證名稱

以最小平方法估測直流機參數之方法

專利所屬機關 (申請機關)

義守大學

獲證日期

2017/11/01

技術說明

直流機的參數辨識對於在工業領域上是相當重要的。本文利用直流機起動的時變電壓、電流及轉速，計算直流機等效電路參數與機械系統參數。直流機的取樣訊號經多項式嵌合濾除雜訊，保留曲線特性。直流機電壓、電流及轉速曲線可表為一電壓方程式。本文以最小平方法估測直流機等效電路參數，使得估測值與實驗數據的誤差為最小。該組參數可以建立動態模型中的輸出轉矩。由輸出轉矩及轉速對時間的變化，可得機械系統慣量及摩擦係數。本文採用多項式回歸估測以上參數，具有計算效率高及程序簡潔的優點。 Parameter identification of DC machines is very important in industrial field. In this work, the equivalent circuit parameters and the mechanical system parameters of the DC machine are calculated by the time-varying voltage, current and rotational speed of the DC machine. The sampling signals of DC machine are filtered by polynomial chirp to preserve the characteristic of the curve. The relation of voltage, current and speed curve can be expressed as a voltage equation. In this work, the least mean squares method is used to estimate the equivalent circuit parameters of the DC machine, and the error between the estimated value and the experimental data is minimized. This set of parameters can establish dynamic model and calculate the output torque. By the relationship of output torque and speed, mechanical system inertia and friction coefficient can be obtained. This work has high computational efficiency and simple procedures.

備註

本部(發文號1090034510)同意貴校109年6月12日義大產字第1090006115號函申請終止維護專利。

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