致動模組

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099133750

專利證號

I 408877

專利獲證名稱

致動模組

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2013/09/11

技術說明

一種致動模組，包括第一殼體、第一馬達、第二殼體、第二馬達及線材。第一馬達配置於第一殼體，其中第一馬達的轉軸沿第一軸向配置。第二殼體沿實質上垂直於第一軸向的第二軸向樞設於第一殼體。第二馬達配置於第二殼體，其中第二馬達的轉軸沿第一軸向配置。線材連接於第二馬達及第二殼體之間，其中第二馬達藉由線材帶動第二殼體沿第二軸向轉動。本發明提供一種致動模組，具有較小的體積及較輕的重量。 在本發明之一實施例中，上述之致動模組更包括控制電路，配置於第一殼體內。 在本發明之一實施例中，上述之致動模組更包括控制電路，配置於第二殼體內。 在本發明之一實施例中，上述之第一殼體為圓筒狀殼體。 在本發明之一實施例中，上述之線材的第一線段纏繞於第二馬達，線材的第二線段纏繞於第二殼體。 在本發明之一實施例中，上述之第二殼體具有環狀溝槽，第二線段纏繞於環狀溝槽。 在本發明之一實施例中，上述之致動模組更包括滑塊及螺桿。滑塊滑設於第二殼體，其中線材固定於滑塊。螺桿連接於第二殼體且螺鎖至滑塊，其中當旋轉螺桿時，螺桿驅動滑塊相對第二殼體移動，以對線材進行調整。 在本發明之一實施例中，上述之線材為鋼線。 基於上述，本發明的第一馬達的轉軸及第二馬達的轉軸皆沿第一軸向配置，因此第一馬達及第二馬達可藉由較為節省空間的方式配置於第一殼體，藉以使第一殼體可具有較小的體積。此外，第二馬達藉由線材帶動第二殼體沿垂直於第一軸向的第二軸向轉動，而使整體結構適於達成雙軸垂直作動，且此種以線材取代減速齒輪等傳動機構的配置方式，可有效降低整體結構的體積及重量。 An actuation module includes a first shell, a first motor, a second shell, a second motor and a wire. The first motor is disposed at the first shell, wherein an axle of the first motor is disposed along a first axis. The second shell is pivoted to the first shell along a second axis substantially perpendicular to the first axis. The second motor is disposed at the second shell, wherein an axle of the second motor is disposed along the first axis. The wire is connected between the second motor and the second shell, wherein the second motor drives the second shell to rotate along the second axis by the wire.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

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33669945

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