全景影像三維深度估測系統及全景影像三維深度估測方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

104131075

專利證號

I 572846

專利獲證名稱

全景影像三維深度估測系統及全景影像三維深度估測方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2017/03/01

技術說明

一種全景影像三維深度估測系統及全景影像三維深度估測方法。全景影像三維深度估測系統包括兩個全景影像擷取裝置、校正電路以及深度估測電路。全景影像擷取裝置擷取兩張全景影像以取得一目標點分別投影在兩個全景影像平面中的第一平面座標與第二平面座標。校正電路根據各全景影像擷取裝置的投影模型計算多個校正參數，且根據多組離散資料來進行運算並擬合出多條補償曲線以對校正參數進行補償。深度估測電路根據第一平面座標、第二平面座標以及此些補償曲線來估測目標點在三維空間中的空間座標。 The Omni-directional image capturing apparatuses capture two Omni-directional images to obtain a first plane coordinate and a second plane coordinate of a target point that are separately projected on two Omni-directional image planes. The calibration circuit calculates a plurality of calibration parameters according to a projection model of each of the Omni-directional image capturing apparatuses. The calibration circuit performs operation according to a plurality group of discrete data and fits a plurality of compensation curves so as to perform compensation on the calibration parameters. The depth estimation circuit estimates a space coordinate of the target point in a 3D space according to the first plane coordinate, the second plane coordinate and the compensation curves.

備註

本會(收文號1120019924)同意該校112年4月7日陽明交大研產學字第1120010771號函申請終止維護專利(國立陽明交通大學)

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