人體動作的辨識方法與裝置METHOD AND SYSTEM FOR HUMAN ACTION RECOGNITION

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

102125441

專利證號

I 506461

專利獲證名稱

人體動作的辨識方法與裝置METHOD AND SYSTEM FOR HUMAN ACTION RECOGNITION

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣科技大學

獲證日期

2015/11/01

技術說明

在人機介面應用中，手勢辨識是重要的一個議題與技術。目前使用手勢辨識作為電視機選台的介面仍是一個創新的做法，這可以不用選台器而達到節能減碳的效果，加上透過辨識技術使的介面應用更為直覺、簡單。故使用前肢動作的手勢進行英數字辨識是本技術的重點。除此之外，本技術亦可應用在操作機器人的手勢指令，這是一個簡單易用、直覺化的人機介面。 有鑒於現在辨識技術，尤其使用前肢動作的手勢進行英數字辨識需要事先定義，也就是須定義好0~9, A~Z, a~z的各項模型，進而辨識手勢，這些手勢辨識的模式、演算等等，是必須事先定義在系統當中，彈性較低、複雜性較高。鑑於以上方法的缺點，我們設計一套學習排序模式，不需要事先定義手勢模型、透過學習，而能自動辨識出英數字。 本技術提出使用排序學習在前肢動作之英數字辨識，透過膚色偵測、手部偵測、軌跡記錄、特徵截取是英數字辨識的前處理；以及Learning to Rank的辨識方法加以分析偵測多個辨識的結果並加以排序。本技術的作法是將手勢軌跡切分成許多軌跡向量，並以左右手前肢軌跡分別記錄，將此做前肢動作之英數字辨識的特徵值。據此，我們先擷取訓練資料，並對此訓練資料以KNN分類器訓練資料予以分類，當我們在辨識階段需辨識一個英數字前肢手勢軌跡時，我們先找到訓練資料模型中最接近此英數字前肢手勢軌跡的群組，再運用RankBoost變型加以學習排序，得到一個訓練資料的英數字前肢手勢的排序清單，我們以排序第一名作為我們的辨識結果，即得到前肢動作軌跡所代表的英數字。 This is a method and system for human action recognition to implement the alphanumeric recognition using forelimb trajectory tracking. The proposed method is called "Alphanumeric Recognition Using Forelimb Trajectory Tracking and Learning to Rank". It provides a method together with a system for human action recognition. And the key point of the human action to be recognized aims the alphanumeric recognition. Our technical invention is that the human action is identified as the gesture represented by the first training data in the ranking result.

備註

本部(收文號1090055194)同意該校109年9月1日臺科大研字第1090106466號函申請終止維護專利(國立臺灣科技大學)

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