發明
中華民國
110134306
I 778791
三軸音圈馬達Three-axis voice coil motor
國立成功大學
2022/09/21
機械手臂於機構設計上多為單自由度馬達組合,滿足其多自由度運動,但這樣將造成其機構龐大、效率降低,甚至響應速度慢與定位不精準。經實驗室研究與實作,音圈馬達運用在相機自動對焦、防手震模組中,已可達到五自由度之控制,因此本專利將提出3軸球形音圈馬達,其可作為機械手臂之致動器,亦或是裝載雷射源,控制其發射角度,並藉由Z軸旋轉雷射源來消除雷射光斑。
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