關節機構

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

094102631

專利證號

I 273008

專利獲證名稱

關節機構

專利所屬機關 (申請機關)

國立彰化師範大學

獲證日期

2007/02/11

技術說明

關節機構 本發明關節機構是利用包括一凸面輪齒齒輪和一凹面輪齒齒輪構成的環形漸開線輪齒之球面 齒輪對。其輪齒在相對之兩球面工件上作連續的、有順序的離散形分布，且同時呈對應凹凸 嚙合，再配合三個自由度且呈固定比率速度的十字框架組成整個關節機構；為仿生機械人最 佳之關節機構，可以達到兼具搖動-擺動-轉動之三個自由度空間動力傳遞，更接近人類之活 動範圍。 Joints mechanism This invention uses a pair of spherical gears with ring-involute teeth including convex and concave teeth which in the opposite spherical gears dispose continuously and orderly in a scattered way and engage reverse teeth with each other in the same time and then match up a cross-frame with three degrees of freedom and constant ratio of velocity to form a whole joints mechanism. This invention provides the best joints mechanism to a bionic robot to make a power transmission with three degrees of freedom comprising shake, swing and rotation like human joints.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

研究發展處

連絡電話

04-7232105轉1858

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