步行式移動裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

100103477

專利證號

I 418480

專利獲證名稱

步行式移動裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2013/12/11

技術說明

一種步行式移動裝置，適於在一工作面上移動，包括一本體及多個足部。足部配置於本體底部。足部具有一底面及一活動板。底面及活動板用以與工作面接觸，底面具有一開口。活動板設置於開口處，並且活動板可朝向足部內部退縮。本發明之步行式移動裝置可藉由簡單的結構，在行走時能夠達到高穩定性。足行機器人是以跨步的方式，達到移動的目的。足行機器人相較於輪行機器人，可應用在複雜地形如：樓梯、沙漠、壕溝等較有適應崎嶇地形的能力，因此逐漸受到重視。 A walking type moving device adapted to move on a surface including a body and a plurality of feet is provided. The foot is disposed beneath the body. The foot has a bottom surface and an active board. Both the bottom surface and the active board are used to contact with the surface. The bottom surface has an opening. The active board is disposed at the opening and is capable to move toward the inside of the foot. Through a simple structure, the provided walking type moving device has the capability of high stability when walking.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

網址