非接觸式三度空間人體資料擷取系統及方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

102131210

專利證號

I 488071

專利獲證名稱

非接觸式三度空間人體資料擷取系統及方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立清華大學

獲證日期

2015/06/11

技術說明

一種非接觸式三度空間人體資料擷取系統及方法，其就系統面而言，主要係包括：一深度攝影機，藉以擷取受測者的靜態人體之正、背面深度影像資料；一特徵演算處理器，與深度攝影機電性連接，以接收該深度影像資料並進行後續處理，該特徵演算處理器包括：一人體深度資料分析模組，藉以將人體正、背面深度影像資料依三度空間的座標軸分成x、y、z座標數列，復利用人體輪廓上深度點資料在各座標的排列順序搜尋出各座標的數列變化，並將變化轉折點作為特徵點位置以擷取人體深度資料的多數個關鍵特徵點；一人體尺寸測量模組，藉以計算所述關鍵特徵點之相關人體尺寸，再藉由曲面弧度距離計算人體圍度，以取得人體的多數個重要特徵尺寸；一三度空間特徵擷取模組，依據校準點資料排列方式將點資料依人體橫切面排列，接著根據各切面輪廓點資料的圍度變化找出正、背面重疊處施以平滑處理，以重建三度空間的人體模型；藉此，得以在非接觸人體或遠距作業狀態下，通過該深度攝影機擷取人體影像及特徵演算處理器之演算過程，快速輕易地取得人體重要的特徵影像資料，完成三度空間人體重建模型分析與重要特徵尺寸的建制，以便於建立各種統計資料庫提供作為分析、研究使用或應用，本發明能夠讓人體資料擷取作業達到成本大幅降低、設備具靈活移動性、作業效率高且誤差率低等優點與實用進步性。 The present invention enables capture of depth images through the depth-sensing camera and means without contact with the human body or in remote working conditions. With the help of the characteristic algorithmic processor and means, important characteristic data of the human body can be rapidly acquired to conduct 3D human body analysis and establish important characteristic sizes, thus helping set up various statistical databases for applications. This innovative technology of the present invention could thoroughly eliminate the shortcomings of the body scanner such as: high cost, lack of movability. The innovative technology of the present invention could resolve the manpower and cost problems in restructuring human database, realizing extensive human data measurement and statistics in a broad range. In summary, the present invention could markedly reduce the cost of human data acquisition, realize higher movability of devices and improve the working efficiency with lower failure.

備註

本會(收文號1120045669)同意該校112年7月13日清智財字第1129005239號函申請終止維護專利(國立清華大學)

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