發明
中華民國
097127145
I 350746
上肢復健訓練機
義守大學
2011/10/21
一種上肢復健訓練機包含:一基座、一轉動單元、一驅動單元,及一偵測裝置。該轉動單元是樞設於該基座上且可供使用者的上肢置放,該驅動單元用以驅動該轉動單元,而該偵測裝置包括一用以偵測該轉動單元之扭力訊號的第一偵測器、一用以偵測該轉動單元之轉動位置訊號的第二偵測器,及一分別電連接該第一、二偵測器及該驅動單元的主機。利用該驅動單元驅動該轉動單元相對於該基座產生轉向運動,連帶讓使用者上肢產生轉向運動,再配合該偵測裝置以偵測並控制該轉動單元轉動時的扭力及轉速,使復健治療效果更好且安全性更高。
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