機械手臂觸控定位裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

107143703

專利證號

I 673149

專利獲證名稱

機械手臂觸控定位裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立虎尾科技大學

獲證日期

2019/10/01

技術說明

【中文】 一種機械手臂觸控定位裝置包含一定位用夾治具以及一觸發組件。定位用夾治具是用以固定於作業平台，並具有一觸控組件。觸發組件是可拆卸地裝設於一機械手臂之一作業端部。其中，當作業端部帶動觸發組件朝定位用夾治具移動而接觸到觸控組件時，觸控組件會發送一位置訊號至一控制主機，使控制主機據以停止驅動機械手臂，並以一觸控座標系紀錄位置訊號所對應之定位點座標。 【英文】 A robotic arm touching and positioning device includes a positioning fixture and a trigger assembly. The positioning fixture is fixed to a work platform and has a touch component. The trigger assembly is removably mounted to a working end of a robotic arm. Wherein, when the working end drives the trigger assembly to move toward the positioning fixture to touch the touch component, the touch component sends a position signal to a control host, so that the control host stops driving the robotic arm and records a position point coordinate corresponding to the position signal with a touch coordinate system.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

(05)6315933

網址