系統鑑別與伺服調機方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

108125677

專利證號

I 719544

專利獲證名稱

系統鑑別與伺服調機方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立中興大學

獲證日期

2021/02/21

技術說明

本發明係提供一種系統鑑別與伺服調機方法，其係藉由輸出掃頻訊號激發工具驅動系統響應，取得一速度迴路及一位置迴路之頻率響應；並藉由速度迴路轉移函數及位置迴路轉移函數，透過演算法以運算並鑑別工具驅動系統之馬達轉動慣量、旋轉運動之阻尼係數、驅動平台質量、導桿之阻尼係數及導桿之剛性，再透過工具驅動系統之變體速度及往復之運行而鑑別摩擦力及背隙值，分析伺服控制器參數對工具驅動系統之影響；藉由系統頻寬，限制共振峰值、增益邊限及相位邊限而找出最佳之伺服控制器參數，並調整輸入於該伺服控制器，藉以達致優化調機之目的。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術授權中心

連絡電話

04-22851811

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