發明
中華民國
107137372
I 679507
以等效輪廓誤差控制雙軸工具機的學習系統及方法
國立中正大學
2019/12/11
本發明係關於一種以等效輪廓誤差控制雙軸工具機的學習系統及方法,係主要對旋轉軸及進給軸之輸入命令進行修正,使其輪廓誤差降低。學習控制目標為以路徑方程式為基礎之等效輪廓誤差模型。本技術在不改變一般控制器之回授控制的前提下,在閉迴路系統外部加入學習控制的功能。換言之,利用前一次加工的等效輪廓誤差來修正下一次加工的輸入命令訊號,使得系統性能再提升,達到加工精度提升的目的。此外,在學習控制技術的操作部分,等效輪廓誤差的計算需要事先知道路徑方程式,透過對G-code檔進行解譯分析,自動產生相對應的路徑方程式,使得整個系統可以自動化地操作。
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