膝關節極心線量測方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

102104460

專利證號

I 505815

專利獲證名稱

膝關節極心線量測方法

專利所屬機關 (申請機關)

正修學校財團法人正修科技大學

獲證日期

2015/11/01

技術說明

極心線（或稱瞬心線）常用於描述兩物體間之運動特性。人類膝關節極心線為描述膝關節相對運動用最精確的一種方法。可用於設計輔具及義肢。傳統量測人類膝關節瞬心線之方法係拍攝膝關節運動時之連續X光照片，然後從照片上標定二個特徵點，取各點在二相鄰位置之中垂線，其交點即為兩相鄰位置之極心，如是重複，極心點之軌跡即為極心線。 本發明將膝關節極心量測設備上所擷取之三個解碼器（二個角度解碼器及一個光學尺 ）的數據，先利用運動學原理計，算出相鄰位置間之位移矩陣，再用極心點無位移之特性，求出各極心點之座標值，可全自動電腦作業。 是一種具有快速、非侵入式及無輻射三個優點之新方法。 本技術除可用於設計輔具及義肢外，亦可應用於客製化之人工膝關節之設計。製作最接近於原來健康膝關節運動特性之人工膝關節。 The traditional method for measuring the polode, also called centrode, of human knee joints is taking a consequence X-ray photos while the knee joint is moving, and then measuring the location of two marked points on the photos of two consequence positions. The intersect of the bisections of each point at two consequence positions is the pole of two consequence positions. Repeat the processes, the loci of the pole forms the polode (centrode). A new technique is developed in this invention. The displacement matrix of knee joint is firstly calculated from the output of three encoders, two angular encoders and one linear encoder, on the knee joint testing bench. From the kinematics, the location of the pole will not change during the displacement of two positions. All of the processes can be computerized. This method provides a fast, non- radiation, and non-invasive way to measuring the polode/centrode of human knee joint.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

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