智慧型關節式座標測量機

專利類型

新型

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

095200753

專利證號

M297464

專利獲證名稱

智慧型關節式座標測量機

專利所屬機關 (申請機關)

遠東科技大學

獲證日期

2006/09/11

技術說明

本創作係爲一種智慧型關節式座標測量機，由新型的機械結構和帶有CAD介面的軟體組成，具有面向量測工件的智慧型精度優化功能。其係由三根測量臂、六個活動關節和一個接觸式測頭組成；其中三根臂之間均爲關節連接，而每個活動關節裝有角度編碼器，且相鄰關節的角度編碼器軸線互相垂直，以量測各個臂和測頭在空間的位置，並靈活輕巧地進行量測，即可得出測頭在空間的三維位置信號。本創作係有關於一種智慧型關節式座標測量機，特別是指於量測時測頭接觸被測件時，按下量測按鈕，則開始進行量測，角度編碼器測出各個測量臂的旋轉角度，再根據兩關節間的固定臂長即可得出測頭在空間的三維位置座標，並且利用反力矩平衡系統，能平衡測量臂的自重，使得測量臂可在任意位置保持近似自平衡狀態。 This invent is an intelligent articulated coordinate measuring machine, which has novel mechanical structure and software with CAD interface, and has the function of object-oriented intelligent accuracy optimization. It consists of three measuring arms, six rotary joints and one touching probe. The joints connect the three measuring arms. In each joint, one angle encoder is installed. And the axes of every two adjacent encoders are perpendicular. The total 6 encoders are used to measure the positions of the probe and also the 3 measuring arms. One can use this machine to measure mechanical parts or other objects easily.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

創造力中心

連絡電話

06-5979566-7912

網址