動態派翠遞迴式模糊類神經網路即時控制系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

097103910

專利證號

I 363546

專利獲證名稱

動態派翠遞迴式模糊類神經網路即時控制系統

專利所屬機關 (申請機關)

元智大學

獲證日期

2012/05/01

技術說明

本發明揭示一種動態派翠遞迴式模糊類神經網路(Dynamic Petri Recurrent-Fuzzy-Neural-Network, DPRFNN)即時控制系統及其方法，係包括 一動態派翠遞迴式模糊類神經網路、一受控體、一線上參數調整模組及一 學習率更新模組，該動態派翠遞迴式模糊類神經網路係以網路派翠層與網 路遞迴結構的概念結合傳統的模糊類神經網路而成，達到減少運算量的功 效及增強網路之動態對應能力；該受控體可為任何欲受控制之裝置；該線 6 上參數調整模組採用監督式梯度遞減法(Supervised Gradient Descent Method)即時調整該動態派翠遞迴式模糊類神經網路之參數值；為了保證系 統控制誤差收斂，該學習率更新模組採用離散型里亞普諾(Discrete-type Lyapunov)穩定理論來決定該線上參數調整模組的學習率。

備註

自行領證 本部(發文號1090026300)同意貴校109年5月4日元智研字第1090000453號及函109年3月4日元智研字第1090000254號申請終止維護專利。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作組

連絡電話

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