深度圖像之生成方法、系統以及應用該方法之定位系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

110107954

專利證號

I 760128

專利獲證名稱

深度圖像之生成方法、系統以及應用該方法之定位系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立陽明交通大學

獲證日期

2022/04/01

技術說明

一種深度圖像之生成方法及系統，係利用計算具相對深度之像素圖像以及具量測深度之雷達圖像以產生倍率，進而以該倍率校正像素圖像而生成深度圖像，亦即藉由像素圖像及雷達圖像之融合以得到準確深度，另外，本發明以上述方法及系統，進一步建構對應之定位系統，即將深度圖像之生成系統所生成之深度圖像，透過同步定位與地圖建構模組進行定位，以達到利用具有絕對深度之深度圖像進行定位之目的。 The present invention is a generation method and a generation system for a depth image. A pixel image with a relative depth and a radar image with a measured depth is used to generate a magnification, and the pixel image is corrected by the magnification to generate a depth image. That is, the accurate depth is obtained by the fusion of the pixel image and the radar image. In addition, a corresponding positioning system is constructed by using the above method and system in the present invention. The depth image generated by the generation system for a depth image is positioned by the synchronous positioning and map construction module to achieve the purpose of positioning using depth images with absolute depth.

備註

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