腕部復健裝置Wrist rehabilitation device

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

100134841

專利證號

I 414286

專利獲證名稱

腕部復健裝置Wrist rehabilitation device

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2013/11/11

技術說明

一種腕部復健裝置，可帶動病患腕部進行屈曲與伸展動作，使用對象除中風病患外可推廣至腦血管疾病、中樞神經損傷、糖尿病、職傷與骨科術後等病患，即任何原因造成腕部關節活動障礙的病患都能採用此機器人進行復健。係包含：一基座，設有一手臂承載部；一致動器，設置於該基座中並具有一轉軸；一旋擺件，由該轉軸貫穿而可旋轉地結合於該基座；及一握把，具有一軸桿及一握持體，該軸桿結合於該旋擺件，該握持體係可轉動地套合於該軸桿；其中，該旋擺件及握把伸出於該基座，該手臂承載部設有一前臂固定件，且該前臂固定件與該握持體相對。 A wrist rehabilitation device is presented, which comprises a base, an actuator a spin-swing member and a handle. The base has an arm-bearing portion. The actuator with a revolving shaft is arranged in the base. The spin-swing member penetrated by the revolving shaft is rotatably mounted in the base. The handle includes a rod coupled to the spin-swing member and a held member rotatably surrounds the rod. Moreover, the spin-swing member and the handle extend out of the base. A forearm-fixed member is mounted on the arm-bearing portion and faces to the held member.

備註

本部(收文號1070078676)同意該校107年11月6日成大研總字第1071106701號函申請申請終止維護專利

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