影像追蹤系統及其影像追蹤方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

101123100

專利證號

I 517828

專利獲證名稱

影像追蹤系統及其影像追蹤方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2016/01/21

技術說明

本發明為使用內視鏡自主追蹤手術器械的方法，可提供醫師在進行微創手術時得到穩定的影像。影像中心部分設置了緩衝區，當多支手術器械在緩衝區內進行手術時，影像仍能維持穩定；一旦有手術器械離開緩衝區時，內視鏡才會進行移動的判斷。系統亦利用手術器械之間的距離控制攝影機在體內的深度，因此攝影機在過程中不斷自主判斷移動以提供穩定的手術影像，省去外科醫生親自調整攝影機的額外手續。此方法在不用到立體攝影機的情況下，亦可達成三個維度的追蹤方式。 This invention presents a method using endoscope autonomous tracking for surgical instruments. The method provides stable view of Minimally invasive surgery to surgeons. We set a buffer zone at the center of image. The surgeon can therefore maintain a stable view while operating with various instruments. The camera will autonomously determine the movement when any of the instruments is out of the buffer zone. The system can also control the depth of camera inside the body by computing the distance between instruments. Therefore, the system autonomously tracks the instruments to provide stable surgical images in the whole process, and the surgeon can reduce the burden of extra camera adjustments. Furthermore, this method can track the instrument in three dimensions without using a stereo camera.

備註

本會(收文號1110027136)回應該校111年5月12日陽明交大研產學字第1110015716號函申請終止維護專利(國立陽明交通大學)

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連絡電話

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