軸編碼器定位校正裝置及其校正方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

103130365

專利證號

I 504861

專利獲證名稱

軸編碼器定位校正裝置及其校正方法

專利所屬機關 (申請機關)

明新學校財團法人明新科技大學

獲證日期

2015/10/21

技術說明

本發明係揭示一種軸編碼器定位校正裝置及其校正方法，適用於具有軸編碼器之馬達。校正裝置包含馬達驅動電路、校正及識別構件、控制器及顯示器。馬達驅動電路用以驅動馬達運轉。校正及識別構件用以接收軸編碼器之相位信號及量測馬達運轉時之反電勢信號。控制器控制馬達驅動電路驅動待校正馬達運轉，且控制校正及識別構件接收相位信號及反電勢信號。控制器根據相位信號與反電勢信號，以判讀待校正馬達之磁極數、軸編碼器之解析度、軸編碼器於伺服器中目前角度位置及角度偏差量，並控制顯示器顯示。藉此，本發明之校正裝置及方法可直接地驅動待校正馬達運轉，而無須另設置馬達來帶動待校正馬達運轉及設置對準定位專用的架台。 This invention discloses a calibration device for encoder positioning and calibration method thereof applicable to a servo motor having an encoder. The calibration device comprises a motor driving circuit, a calibrating and identifying unit, a controller and a display. The motor diving circuit is used to make the servo motor rotate. The calibrating and identifying unit is designed to receive a phase signal from the encoder and measure a counter-EMF signal for the servo motor. The controller is used to control the diving circuit and the calibrating and identifying unit. Also, the controller is arranged to calculate number of magnetic pole of the servo motor, a resolution of the encoder, a current angular position and an angular offset quantity of the encoder installing in the servo motor, according to the phase signal and the counter-EMF signal.

備註

本部(收文號1100049327)同意該校110年8月3日明新(產)字第1100006908號函申請終止維護專利(明新科大)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學及技術移轉中心

連絡電話

03-5593142 轉2617

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