數位式電動輪椅控制器

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

093139002

專利證號

I 248811

專利獲證名稱

數位式電動輪椅控制器

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2006/02/11

技術說明

本研發針對使用者的介面需求，以數位式訊號處理(DSP)方式系統化設計出電動輪椅控制器，以 提高效率。本系統研發過程中，考量使用者功能之差異及不同需求，在機電整合上，探討動力驅 動模型及直流有刷馬達(PMDC)功率消耗分析並對系統各單元做最佳化匹配設計。本控制系統主要 以TMS320LF2407負責控制各系統單元及作為數位訊號處理(DSP)，系統單元包括：人機介面控 制、馬達驅動、電流迴授抑制、系統參數儲存裝置等。在馬達控制方面，本系統利用晶片電路設 計產生 不同頻率之脈衝寬度調變(PWM)波形來調整馬達的消耗功率及噪音。 配合直流有刷馬達(PMDC)及電動輪椅的測試平台，目前可用來評估控制器之控制性能，包含：消 耗功率、穩定性、功能擴充。

備註

本部(收文號1030032705)同意該校103年5月7日1034500281號函申請終止維護專利

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

企業關係與技轉中心

連絡電話

06-2360524

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