線性串聯彈性致動器

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

日本

專利申請案號

特願 2017-223487

專利證號

特許 6456463

專利獲證名稱

線性串聯彈性致動器

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2018/12/28

技術說明

串聯彈性致動器利用彈簧等彈性元件串接馬達與負載，透過彈簧傳遞力量，以位移計感測並控制彈簧的變形量，以間接控制馬達輸出至負載的力量。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

企業關係與技轉中心

連絡電話

06-2360524

網址