發明
美國
12/453,259
US 8,110,967 B2
球形旋轉式壓電馬達SPHERICAL ROTARY PIEZOELECTRIC MOTOR
中原大學
2012/02/07
技術內容為一種球形旋轉式壓電馬達包括一球形轉子、一半球形定子及複數壓電致動器。半球形定子具有一內表面與一外表面,該內表面形成一半球形中空部,且該半球形中空不時直系對應於球形轉子,以使半球形中空部可容納球形轉子之一部分。複數壓電致動器分別排列在半球形定子之外表面(或內表面)。藉由此設計,複數壓電致動器驅動半球形定子產生行進波之橢圓運動,並利用半球形定子之行進波橢圓運動而使球形轉子產生至少一自由度之旋轉。
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