工程吊車之模擬系統及其方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

097100952

專利證號

I 444939

專利獲證名稱

工程吊車之模擬系統及其方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2014/07/11

技術說明

建立一工程物理模擬用途之工程吊車數值模型，使之能表現出真實世界的物理現象及提高模擬效率。本發明結合兩種物理模擬理論：前序運動學（closed-form forward kinematics）與約束剛體動力學（constraint-based rigid body dynamics）來建立工程吊車之數值模型，兩者分別運用於吊車的不同部位，圖為以移動式吊車為例之數值模型架構，其中以吊臂頂部為分界點，分為可操作性機具模型（Manipulation model）與非操作性懸吊模型（Suspension model）。

備註

本部(收文號1100057959)同意該校110年9月16日校研發字第1100067275號函申請終止維護專利(台大)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

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