車輛狀態控制方法及其系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

106126115

專利證號

I 643772

專利獲證名稱

車輛狀態控制方法及其系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立勤益科技大學

獲證日期

2018/12/11

技術說明

本發明提供一種車輛狀態控制方法，其係應用於控制一車輛載具。車輛載具包含一車頭及與車頭可連結或分離之一拖曳子車。車輛狀態控制方法包含：設置一感測器於拖曳子車；透過感測器感測拖曳子車之多個運動訊息；獲取車頭之多個行車訊息；結合此些運動訊息及此些行車訊息作為一線性二次調節方法(LQR)之運算參數；透過線性二次調節方法獲得一輪胎煞車力道；以及將輪胎煞車力道回授至拖曳子車之多個輪胎以控制拖曳子車之擺動、翻轉或翻折。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財暨技術移轉中心

連絡電話

04-23924505*2473

網址