全方位移動控制系統OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT CONTROL SYSTEM

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

11/684,699

專利證號

US 7,949,437 B2

專利獲證名稱

全方位移動控制系統OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT CONTROL SYSTEM

專利所屬機關 (申請機關)

淡江大學學校財團法人淡江大學

獲證日期

2011/05/24

技術說明

本發明係提供一種全方位移動控制系統，其係藉由複數第一位置訊號及複數第二位置訊號使一 移動訊號產生器產生複數移動訊號，由移動訊號及複數馬達編碼盤訊號使一全方位移動控制器 產生複數脈波寬度調變訊號及複數馬達轉向訊號，藉由該些脈波寬度調變訊號及馬達轉向訊號 使一驅動電路驅動馬達使複數全方位輪轉動，進而使一移動平台可朝任一方向移動並同時旋＼ 轉方向，使該移動平台具有多方向移動的機動性與靈活性。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

研究發展處

連絡電話

26215656分機2561

網址