Limb rehabilitation and training system

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

14/082,344

專利證號

US 9,744,092 B2

專利獲證名稱

Limb rehabilitation and training system

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2017/08/29

技術說明

本發明係為一種復健暨訓練裝置及其控制方法，藉由一多軸機械手臂平臺之設計，搭配高精密度的控制系統，引入物理治療師的經驗法則，去模擬徒手治療的方式。透過接收處理感測資訊，分別以主動模式、被動模式與輔助模式以牽引使用者進行持續性的復健動作，或依據使用者肌力之大小，給予適當的助力或阻力，協助完成復健。醫師與物理治療師也可藉由平台上的人性化操作介面來提供之復健數據，以及進行客觀的評估，以調整使用者療程的時間。 The invention relates to a rehabilitating and training device and controlling method thereof. By a multi-axes manipulator with a high-accurate controlling system, the invention introduces the experience of the physical therapist to simulate the therapy by hands. By receiving and processing the sensor data, the invention utilizes an active mode, a passive mode and an assistant mode to keep patient receiving continued rehabilitative actions, or give appropriate assistant or resistant force according to the patient’s strength in order to complete the rehabilitation. Doctors and physical therapists can evaluate the patient’s conditions impersonally by the rehabilitative date provided by the controlling system to adjust the therapy period.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

網址