可攜式模組化小型無人載具之多機導控系統及其操控方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099115567

專利證號

I 443549

專利獲證名稱

可攜式模組化小型無人載具之多機導控系統及其操控方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立虎尾科技大學

獲證日期

2014/07/01

技術說明

本發明係有關於一種可攜式模組化小型無人載具之多機導控系統及操控方法，其包括一地面導控站電腦及一無線電訊號傳輸模組，該地面導控站電腦包括有一觸控螢幕用以顯示人機介面之延伸畫面及影像畫面，並安裝有一地面導控軟體以執行操控無人載具，其更包括一地面介面盒，作為無人載具與地面導控站電腦之中繼介面，收集與整合地面上其他所需資訊，進行地面資訊及資料傳輸處理，並擷取RC接收機的PWM或PCM訊號送至該無人載具，使一外部駕駛員在手控模式下，可使用一RC控制器來遙控該無人載具。地面導控軟體為一多機導控的軟體，使用一多環解碼架構架構及通訊協定，利用多個任務及功能分配之相對註冊UAV，使該地面導控站電腦可在同一時間內對二或二以上的該無人載具，進行雙向溝通及下達任務命令。

備註

本部(收文號1120028043)同意該校112年5月12日智財字第1123400033號函申請終止維護專利(國立虎尾科技大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

(05)6315933

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