發明
中華民國
098128763
I 365147
磁浮運輸系統之側向控制裝置
國立虎尾科技大學
2012/06/01
一般來說,利用電磁鐵所產生磁力之吸力型磁浮系統製造過程較簡易並且價格低廉,因此除交通運輸以外也廣泛地被應用於各類工程領域上,但系統本身為一先天性不穩定且高度非線性系統,是故電磁吸力型磁浮系統為目前極為熱門研究主題之一。本專利首先針對電磁鐵提出一電流控制模組,其中將利用一脈波寬度調變式電磁鐵驅動電路發展一滑動模式電流控制器。再藉由雙極性切換機制將氣隙控制器與兩組電流控制模組結合成一雙極性電磁吸力型控制器,此時,更將電磁鐵之電流控制模組以及採用雙極性電磁吸力式機構之磁浮運輸系統側向運動平台同時列入考慮,設計一階層式控制系統。 In general, magnetic levitation system with electromagnet will possess simple manufacturing process and low cost. Therefore, it is also widely used in carious engineering fields. The system is a high degree of nonlinear systems, so it is currently one of the extrmely popular research topics. The patent proposes an eletromagnet current control module, and develops of a sliding mode current controller with a pulse-width-modulation electromagnet drive circuit. The gap controller with two sets of current control module and bipolar switching mechanism combine to form a bipolar electromagnetic force controller. By overall considerations, a casade lateral movement control system for the maglev system is designed.
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