基線可調式立體視覺裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

104144045

專利證號

I 621554

專利獲證名稱

基線可調式立體視覺裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國防大學

獲證日期

2018/04/21

技術說明

一種基線可調式立體視覺裝置及其操作方法，其具有複數個攝影機，用以擷取複數個原始影像，前處理模組偵測原始影像，產生一物件與對應於該物件之一物件資訊；距離偵測模組依據物件資訊，配合兩支攝影機而產生物件相對距離；基線控制模組根據該物件之相對距離，調整兩支攝影機間之相對距離。藉由本發明所提出之裝置與方法，能有效解決傳統雙攝影機間之水平距離為一固定值所產生之缺點，可達到解決不同距離偵測解析差的問題，進而提升不同偵測距離物體之距離準確度。 A stereoscopic vision detecting device and the operation method is described. A stereoscopic vision detecting device comprises a plurality of cameras for capturing plural original images. A processing module detects the original images and produces object information corresponding to an object. A distance-detecting module produces an object distance corresponding to the object information and focal length of the camera. A baseline control module adjusts the baseline between the two cameras corresponding to the object distance. The distance resolution can be improved by the present invention presenting the device and operation method.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

連絡電話

03-3652242

網址