陀螺儀控制方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099113261

專利證號

I 405951

專利獲證名稱

陀螺儀控制方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2013/08/21

技術說明

本發明提供一種「具有瑕疵補償之單軸控制輸入陀螺儀系統 (A single-axis-control-input gyroscope system having imperfection compensation)」，該系統包含一陀螺儀以及一狀態觀察裝置(state observer)；該陀螺儀包含一機械結構，該機械結構的動態行為可利用複數個系統參數及動態方程式加以描述，該些系統參數包含陀螺儀的質量、主軸剛性係數、跨軸剛性係數、主軸阻尼係數、跨軸阻尼係數、以及一物體的待量測角速度。機械結構瑕疵將導致系統參數值偏離設計值，成為未知量。該陀螺儀輸入一單軸控制訊號，而輸出兩軸、複數個系統動態，該單軸控制訊號包含兩個以上的頻率訊號。狀態觀察裝置耦接於陀螺儀，並以陀螺儀的系統動態輸出作為輸入，藉以回授補償於狀態觀察裝置，並可於具機械結構瑕疵狀況下量測出該待量測角速度。

備註

本部(收文號1080035227)同意該校108年6月4日交大研產學字第1081004865號函申請終止維護專利。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

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