回饋控制方法及其回饋控制裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099113809

專利證號

I 406643

專利獲證名稱

回饋控制方法及其回饋控制裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2013/09/01

技術說明

可攜式或可裝置式的回饋控制墊，對應長時間的身體壓迫性姿勢(坐姿、躺姿)，並為了減緩長期壓力所造成身體組織的負擔，舒緩與分散長時間的壓力承受與溫度積蓄，結構分為三個部份，表層的感測陣列(感測層)、內部的充氣或可控制機構陣列的結構體(控制回饋層)、將感測資訊分析，並產生控制訊號的回饋控制器。 可攜式或可裝置式的回饋控制墊，長時間相似姿勢，抗長期壓力造成的身體組織負擔，舒緩與分散長時間的壓力承受與溫度積蓄，結構分為三個部份，表層的感測陣列(感測層)、內部的充氣或可控制機構陣列的結構體(控制回饋層)、將感測資訊分析，並產生控制訊號的回饋控制器。 利用重力為接觸傳導力的特性，控制器的設計為透過數學模型將感測到的一維或多維時間空間序列的陣列資料進行分析，找出其特徵值，針對特徵值所對應的感測資訊密度分佈，考慮的資訊包含空間上的密度(受壓受熱集中區域)與時間上的密度(時間上的舒緩程度)，找出綜合時間、空間的集中密度區域，產生出控制訊號，控制充氣陣列或機構性馬達，使與承載人體的曲面產生形變。 目的：分散壓力、藉由接觸面改變受力分佈，改變接觸面緊密程度，增加空隙、間接散熱 Bio-feedback control cushion is designed in order to reduce the damage of body and tissue that cause by long-term constriction in sitting or lying. This device contains three parts: sensing array part, air charging or mechanical control part as feedback control part, adapting analysis controller. In order to reduce the density of the multivariable time series, the controller will be designed to analyze the time-space series multiple sensing data by adapting math model, which consider the intensity of both spatial and temporal density. Use the eigenvalue from analysis to generate the suitable control signals to control the gas charging array or other mechanical motor changing the surface of the body-contact side. Subject: By the characteristics of gravity as contact forces, changing the body-contact surface can reduce the density of pressure in both spatial side and temporal side, reduce the compactness or compactness or compression of contact, reduce the heat retention indirectly

備註

本部(收文號1080035227)同意該校108年6月4日交大研產學字第1081004865號函申請終止維護專利。

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