行動載具之強健型動態派翠遞迴式模糊類神經網路軌跡追蹤控制系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098110073

專利證號

I 413005

專利獲證名稱

行動載具之強健型動態派翠遞迴式模糊類神經網路軌跡追蹤控制系統

專利所屬機關 (申請機關)

元智大學

獲證日期

2013/10/21

技術說明

本發明揭示一種行動載具之強健型動態派翠遞迴式模糊類神經網路(Dynamic Petri Recurrent-Fuzzy-Neural-Network, DPRFNN)軌跡追蹤控制系統，係包括一行動載具、一強健型動態派翠遞迴式模糊類神經網路及一適應法則模組，該強健型動態派翠遞迴式模糊類神經網路係以網路派翠層與網路遞迴結構的概念結合傳統的模糊類神經網路而成，達到減少運算量的功效及增強網路之動態對應能力；該適應法則模組採用投影法則以及里亞普諾(Lyapunov)穩定理論即時調整該強健型動態派翠遞迴式模糊類神經網路之參數值，達到參數的收斂以及追蹤誤差的穩定，且不需要系統的資訊，亦無須輔以其他強健控制器。

備註

本部(發文號1080024945)同意該校108年4月18日元智研字第1080000465號函申請終止維護專利。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作組

連絡電話

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