應用於移動裝置上的平台平衡結構PLATFORM EQUILIBRIUM STRUCTURE ON MOVABLE APPARATUS

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099124645

專利證號

I 387698

專利獲證名稱

應用於移動裝置上的平台平衡結構PLATFORM EQUILIBRIUM STRUCTURE ON MOVABLE APPARATUS

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺北科技大學

獲證日期

2013/03/01

技術說明

本創作係一種擬二維陀螺儀之裝置，其應用在於自走車的路徑搜尋中擔任「眼睛」之角色，為了防止因路面不平導致攝影機擷取到模糊影像，本創作採用之方法係增加中間轉子之質量，在將外框與內框之軸承摩擦力降至最低，又，CCD鏡頭固定於本創作轉子平臺後，在利用外框與內框的軸承低摩擦力之特性，讓本創作可對兩軸作自由運動，如此一來即可避免自走車因路面不平、環境不佳 造成攝影機做Pitch與Roll的偏擺。 本創作係屬於二軸之自由度運動，其自走車在左右轉情況下，攝影機會隨之同步轉動，在轉動過程中如遇不平路面，仍可靠著外框與內框之轉軸使內軸承維持平衡，讓攝影機只會在同一平面上移動。 The invention is a design of a mechanical structure on a mobile platform to provide dynamic balance. By the special design of our invention, it is able to keep any device on this mechanical structure balanced no matter how the mobile platform moves.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

專利技轉組

連絡電話

02-87720360

網址