機械手臂

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

107126565

專利證號

I 695765

專利獲證名稱

機械手臂

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2020/06/11

技術說明

一種機械手臂，其包括操作端、基座、感測單元以及控制單元。操作端連接至基座，操作端用以到達一工作區域。感測單元根據操作者對機械手臂所施加的外力或是操作者的移動來提供感測訊號。控制單元在操作端到達工作區域時，在基座以及操作端之間的機械手臂決定一固定位置。當來自操作者的感測訊號到達一預設條件時，控制單元使機械手臂移動並避開操作者，同時令機械手臂的固定位置不動。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

網址