智慧型參考模型適應性控制之無感測器之馬達控制方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

100104097

專利證號

I 426698

專利獲證名稱

智慧型參考模型適應性控制之無感測器之馬達控制方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立中央大學

獲證日期

2014/02/11

技術說明

本發明應用直流變頻壓縮機驅動器之無感測器技術，提出高頻信號注入法結合換相信號轉速估測法之架構，以高頻信號注入法為啟動策略，藉此以達成壓縮機弦波啟動之功能，當壓縮機轉速爬升至所設定之轉速時，系統切換控制法則至適合應用於中高轉速之換相信號轉速估測法則，使壓縮機可以運轉至更高的轉速。本發明創新提出以智慧型類神經比例微分積分控制器取代傳統比例微分積分控制器來與高頻信號注入法進行結合，藉此提升高頻信號注入法於啟動及低轉速之估測性能;另一方面，本系統結合換相信號轉速估測法則作為高轉速之估測，此法則之特點在於換相信號轉速估測法計算簡單，並且除了馬達極數之資訊外，不需依靠其它馬達參數來估測轉子角度，即使系統參數變化很大，也不會對換相信號轉速估測法產生太大的影響，因此相當容易實現。 　This invention is to develop a sensorless control scheme for DC inverter-fed compressor drive system using interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM). The proposed sensorless scheme is the high-frequency signal injection method combined with the commutation-signal-based (CSB) speed estimation method. The sensorless control scheme uses high-frequency signal injection method as the start-up strategy to achieve sinusoidal starting. When the motor speed gradually increases to a preset speed, the sensorless drive will switch to the CSB speed estimation method for high speed control. This invention proposes a novel proportional-integral-derivative neural network (PIDNN) controller to replace the traditional proportional-integral (PI) controller to improve the estimating performance. When the motor speed gradually increases to a preset speed, the sensorless drive will switch to the CSB speed estimation method for high speed control.

備註

本部(收文號1090071728)同意該校109年11月30日中大研產字第1091401301號函申請終止維護專利(中央)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智權技轉組

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