結合行動裝置之多元人際互動溝通遠端臨場機器人系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

101145004

專利證號

I 615773

專利獲證名稱

結合行動裝置之多元人際互動溝通遠端臨場機器人系統

專利所屬機關 (申請機關)

元智大學

獲證日期

2018/02/21

技術說明

高齡化人口逐年遞增，心理層面上所面臨的孤立(isolation)問題更顯重要。然而，高齡者所需要的關懷並不僅止於基於健康目的。相較於透過生理訊號的傳輸與醫護人員互動，與子女親友透過不同形式的互動來分享生活的喜怒哀樂反而更為貼近關懷的真義。溝通工具實現了人與人間的即時語言溝通，然而表情、肢體動作等非語言的溝通交流對於情緒與想法的傳遞有時更顯重要。 因專利布局考量，本中心將計畫產出分拆成多項專利申請，本項專利與前項不同的地方是，本發明著重在整體機器人遠端控制方式。本作品「TRiCmini+」提供高齡者與子女、照護者之間多元人際互動溝通模式的遠端臨場機器人，使高齡者與其子女親友間傳遞不同層次的關懷。 在技術架構上，TRiCmini+結合了時下流行的平板電腦和機器人本體。CDF是一個在平板電腦上運作的應用軟體(App)，是專為高齡者等不熟悉電腦與網路操作的使用者所設計的資通訊管道。除了生理訊號監測等遠距居家照護系統功能外，CDF與社群網路結合，遠端子女或親友可以在常用社群網站上分享留言、照片給高齡者。平板電腦同時也作為TRiCmini+的臉部表情顯示，更是機器人的通訊與控制中心，遠端子女或親友可以透過網際網路登入平板電腦，控制TRiCmini+的移動、動作及臉部表情。 Due to the patent portfolio purpose, the patent application for the result of this NSC project will be separated into pieces. This invention is focus on the multimodal remote control functions of the robot. “TRiCmini+”, a telepresence robot for interpersonal communication developed in this research, demonstrates extensive capability to provide different levels of “care delivery” to older adults through robotic movement, vital sign monitoring, and other forms of communications. TRiCmini+ integrates two distinct applications, the “Care Delivery Frame (CDF)” and the telepresence robot. CDF is an App designed for older adults as an information channel on the tablet PC, which is also the “face” of TRiCmini+. CDF is integrated with social network services so that remote caregivers can share photos or video clips with older adults. Moreover, the tablet is also the control center of robot.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作組

連絡電話

(03)4638800#2286

網址