平面ばねおよび回転直列弾性アクチュエータ

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

日本

專利申請案號

特願 2019-160335

專利證號

特許 6940886

專利獲證名稱

平面ばねおよび回転直列弾性アクチュエータ

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2021/09/07

技術說明

所述平面彈簧於其外環與內環之間的活動空間中設置相對於中心線兩側呈對稱狀排列的兩扭轉彈性體，每一所述扭轉彈性體於外環連接端部與內環連接端部之間為撓性條，且所述扭轉彈性體兩端的夾角小於180度且大於或等於90度，藉此，利用設於內環與外環之間的兩所述扭轉彈性體為對稱排列，以及扭轉彈性體非對稱之構造，使其能夠藉由扭轉變形量的量測及已知平面彈簧之勁度，即能精確地計算出平面彈簧所輸出扭力，以及達到大範圍的線性轉角對扭力輸出性能，使其能應用於需準確控制輸出扭力之機器人及自動化領域。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

企業關係與技轉中心

連絡電話

06-2360524

網址